KTL, 제조공정용 로봇 엔드이펙터 시험 지원

▲ 2026 로보월드에서 KTL 관계자들이 기념 촬영을 하고 있는 모습. [에너지신문] 한국산업기술시험원(KTL)이 로봇 엔드이펙터의 성능과 신뢰성을 검증하기 위한 시험 지원체계 구축에 나섰다. KTL은 4일부터 7일까지 경기도 고양 킨텍스에서 열리는 '2026 로보월드(2026 ROBO WORLD)'에 참가해 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반구축사업과 시험·표준화 지원체계를 소개했다. 산업통상부가 주최하는 이번 전시회에는 17개국 390여개 기업이 참가해 1150개 부스 규모로 운영된다. KTL은 홍보부스를 마련하고 엔드이펙터 제조기업과 로봇 통합시스템(SI) 기업 등을 대상으로 시험항목 선정과 신뢰성 시험절차에 관한 맞춤형 상담을 진행하고 있다. 엔드이펙터는 로봇 팔 끝에 장착돼 물체를 집거나 용접·조립 등 실제 작업을 수행하는 핵심 부품이다. 용도와 형태, 적용 공정이 다양한 만큼 제품 특성에 맞는 시험항목과 검증방법을 선정하는 것이 중요하다. KTL이 소개한 '제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반구축사업'은 제조공정용 엔드이펙터의 성능과 신뢰성을 시험·검증하고 표준화 및 인증을 지원하기 위한 사업이다. 지난 2024년부터 2028년까지 추진되는 이 사업은 한국로봇융합연구원(KIRO)이 주관하며 KTL, 한국전자기술연구원(KETI), 한국AI·로봇산업협회, 동서대학교, 국립부경대학교가 공동 수행한다. KTL은 사업에서 엔드이펙터의 신뢰성 시험방법 개발과 시험서비스를 담당한다. 제품의 용도와 구동 방식 등을 고려해 주요 검증 항목과 시험절차를 정립하고 보유 중인 진동·열충격·항온항습·염수분무·낙하 시험설비 등을 활용해 내구성과 환경 수명 시험 및 공인시험을 지원한다. 그동안 물체를 잡는 로봇 집게장치인 그리퍼의 성능평가 시험방법을 마련했으며 기존 시험설비와 연계한 엔드이펙터 전용 시험환경도 구축했다. 이를 기반으로 엔드이펙터 개발기업의 성능 검증과 공인시험을 지원하고 있다. 시험방법의 표준화와 인증 연계도 추진한다. 엔드이펙터가 적용되는 주요 공정의 성능·신뢰성·안전 검증 절차를 마련해 단체표준 등으로 연계하고 개발한 시험절차를 지속 보완할 계획이다. 향후 K마크 등 인증 지원으로 범위를 확대할 방침이다. 이동혁 KTL 복합형상표준센터장은 "엔드이펙터는 로봇이 실제로 작업을 수행하는 '손'인 만큼 현장에서 신뢰하고 사용할 수 있도록 성능과 신뢰성을 객관적으로 검증하는 것이 중요하다"라며 "용도별 시험방법 개발부터 공인시험과 표준화로 이어지는 지원을 통해 국산 엔드이펙터의 품질 경쟁력 확보와 현장 적용을 뒷받침하겠다"고 말했다.